借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建多机器人协作平台，支持多种复杂任务的实现，如仓储物流、无人机编队、农业巡检和灾后救援等。 本篇将详细介绍 ROS 多机器人系统的原理、部署过程和开发细节，深入探讨其 ...